Gms-g9 の firmware をアップデートした

　昨年からGlobalTop 社製の GNSS/GPS ユニット Gms-g9 を使っている。最近は一回り小さいサイズの Gms-g6 が発売されているが，すでに Gms-g9 を3個持っているので，とりあえずは Gms-g9 を使っていこうと思っている。Gms-g9 に関しては，ねむいさんがいろいろとレポートされているので，よく参考にさせて頂いている。最近，ねむいさんがGPS/GNSSモジュールを試用する10 -Gms-g9のファームを更新-を書かれていた。その中で，Gms-g9 の firmware の最新版が v3.20 になっているという事だった。ねむいさんが買われた Gms-g9 は v3.10 だったので，GlobalTop Flash Tool を使って v3.20 にアップデートされた，という事が書かれていた。そうなると，俄然自分の持っている Gms-g9 の firmware のバージョンが気になった。そこで，GlobalTop GPS Viewer を使って情報を得てみた。すると，私の持っている Gms-g9 のうちの1個について見てみると，やはりバージョンは v3.10 だった。ほぼ同じ時期に同じネットショップから購入したので，firmware が同じなのは当然といえば当然なのだが…。

　firmware の最新版に関しては，ねむいさんが GlobalTop 社に直接連絡して最新版を頂いたそうで，お友達にも教えてあげてくださいな，と書かれていた，との事だった。そこでねむいさんにお願いして firmware の最新版をいただいた。書き込みは GlobalTop 社の Flash Tool を使った。ハード的にはSpark Fun 社の FTDI を用いて，書き込んだ。

　firmware の書き込みの処理をして気づいたのだが，私が持っている Gms-g9 のうち，1個はヨーロッパの安い方のネットショップから購入したものであり，残りの2個はアジアから頼んで取り寄せたものだった。実は，この2種類で firmware のバージョンが違っていた。ヨーロッパから来た奴は「AXN_3.10_8013_3333_xxxxx」という firmware だった。これはどうやら，v3.10 でマイナーナンバーが 8013 で，MTK の MT3333 というチップ用の firmware という意味みたい。それに対して，アジアから来たものは「AXN_3.20_8033_3333_xxxxxx」だった。なんとすでに v3.20 だった。しかし，ねむいさんの情報にあるマイナーナンバー 8107 よりは若い番号だった。

　両方の Gms-g9 の firmware を最新版にしておいた。最新版の firmware ファイルの名前は「AXN3.20_8107_3333_96.1151100.1.bin」だった。つまり v3.20 で，マイナーナンバーが 8107 というものだった。結果はともにバージョンアップは成功した。しかし，それ以上の性能に関してはそこまでテストできないので，なんとも言えない。

　ちなみにAdafruit の Ultimate GPS unit に使われている PA6H ユニット用の firmware は v2.10 (5153) だったのだが，「AXN2.31_5458_3339_96.1151100.1.bin」も手に入れたので，こちらも firmware をバージョンアップしておいた。バージョンアップ後に GPS 衛星を補足させてみたが，2つの Gms-g9 に比べて捕捉に時間がかかった。PA6H はアンテナ部が Gms-g9 よりも小さいので，捕捉に時間がかかったのかも，と思ったが，それ以上はわかっていない。