以前から，GlobalTop 社製の GNSS/GPS ユニット Gms-g9 を使っている。 このユニットは現在は Titan 3 という名前になり，Sierra Wireless という会社に移管されたみたいに書いてあるが，商品紹介ページは (2017/5現在) 未だに GlobaTop 内の Titan 3 のページにある…。
この GNSS ユニットはパッチアンテナ付きであり，充電池と記録ユニットと組み合わせただけの簡単なロガーを作成可能である。 ユニットは，アメリカの GPS，ロシアの GLONASS，日本のみちびきなどの電波を受信可能となっている。 そのため多くの衛星の電波を受信でき，簡易ロガーの割には GNSS ログのズレが少なくお手頃な GNSS チップとなっている。 （私が作った簡易 GNSS ロガーの例：ランニングエレクトロニクス社製 Gms-g9 基板使用 GNSS ロガー 3号機の製作）
ユニットを手に入れるには，当初はヨーロッパの mirifica (商品名 Titan 3) というネットショップから買ったが，最近はランニングエレクトロニクス (商品名 Gms-g9) など，国内でも購入可能となっている。
今回，久しぶりに Gms-g9 の firmware をアップデートした。 以前（Gms-g9 の firmware をアップデートした）もアップデートしたが，その時は AXN 3.20 というバージョンへのアップデートだった。 今回は AXN 3.8 (AXN3.8_8397_3333_96.1151100.1.bin) というバージョンのファイルを手に入れたので，せっかくだからと思いアップデートしてみた。
コンピュータと接続してアップデートを行うが，コンピュータとの接続は，SparkFun の FTDI ユニット (3.3V 駆動タイプ) とブレッドボードを使ってつないだ。 コンピュータから USB-mini ケーブルで FTDI ユニットを接続し，その反対側をブレッドボードに接続した。 Gms-g9 ユニットがついたミニボードもブレッドボードに指し，FTDI と Gms-g9 ユニット間をケーブルでつないだだけ，である。 つなぎ方は，3V3 → Vcc，GND → GND，TXO → RX0，RXI → TX0 とした。
