GNSS/GPS ロガーの比較（その4）：GPS ログの比較（その7）

　今回は GNSS/GPS ロガーの比較（その3）：GPS ログの比較（その6）の続きにあたる投稿である。

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　GNSS/GPS ロガーの比較第４弾である。 GPS ログの比較では第７弾にあたる。

　今回も使ったロガーは以下の4種類であり，そのうち3つが GNSS ロガーである。
　(1) Adafruit 社が販売している Ultimate GPS unit，
　(2) GlobalTop 社が販売している Gms-g9 ユニットを使った GNSS ロガー1号機，
　(3) GlobalTop 社が販売している Gms-g9 ユニットを使った GNSS ロガー2号機，
　(4) ランニングエレクトロニクス社製 Gms-g9 基板を使用した GNSS ロガー 3号機
の4つ（2種類）である。

ロガー自体は前回から特に変更はない。 今回，久々に紀伊半島をたくさん走ったので，その際の GNSS/GPS ロガーの記録を比較してみた。

　今回も念のために2種類のロガーについて書こう。（前回からのコピペやけど…）
1つ目は Adafruit 社が販売している Ultimate GPS unitである。 これは MediaTek 社の MT3339 チップセットを心臓部に持つ GPS 受信ユニットであり，シリアル通信でログを吐くので，適当な記録装置があれば GPS ロガーとして使える。 これは GPS 衛星だけでなく，日本の準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite System、QZSS）の衛星である「みちびき」の電波を受信でき，さらに，静止衛星を使った補正 (SBAS) の WAAS (USA), EGNOS (EUROPE), MSAS (日本) も使える。 少し前に GPS ロガーを作ってみよう〜♪ という投稿を書いているので，詳しいことはそちらを見てほしい。

2つ目は GlobalTop 社が販売している Gms-g9 unitと，OpenLog, Power Cell を組み合わせた手製の GNSS ロガー である。これは合計で3つ用意したので，1号機，2号機，3号機として区別している。 Gms-g9 は MediaTek 社の MT3333 チップを使った GNSS 受信ユニットである。 これはアメリカの GPS 衛星のみでなく，ロシアの GLONASS など他の衛星測位システム (GNSS) 用衛星の電波を使って位置情報を得るものである。 他にも，日本の「みちびき(準天頂衛星システム（QZSS）)」の電波や，静止衛星を使った補正 (SBAS) の WAAS (USA), EGNOS (EUROPE), MSAS (日本) も使える(はず)ユニットである。 Gms-g9については， Gms-g9 を使った GNSS ロガーに挑戦してみた と GNSS ロガー (Gms-g9 使用) の2号機を作る に書いているが，その後改良を加えている。 3号機に関しては，最近，ランニングエレクトロニクス社から発売されている Gms-g9 の breakout ボードを使っている。 詳しくはランニングエレクトロニクス社製 Gms-g9 基板使用 GNSS ロガー 3号機の製作を見て欲しい。

　今回は国道168号線を南下し，新宮市熊野川町日足から西に向かい，和歌山県道229号線で古座川町七川に抜け，潮岬から新宮，三重県道740号線，国道169号線を走って帰った。 そこでの GNSS/GPS ロガーの記録の比較である。 詳しくは，ツーリングの記録を見てみてほしい。 地図上のルートは今回のルートマップで見ることができる。 いつものように 4個の GPS/GNSS ロガーは，登山用の小さなデジカメ用バッグに入れて，全てアンテナが上を向くように配置して走った。

今回もログをポイントを絞って比較してみる。 それぞれのログは，適当な処理を施して Google Maps に表示できるようにした。 いずれも点の数が多いので，適当に間引く処理を行なっている。 ここではそれぞれのルートマップへのリンクは省略している。

(1) 国道168号線の風屋ダム付近

R168風屋 Adafruit	R168風屋 Gms-g9 No.1
R168風屋 Gms-g9 No.2	R168風屋 Gms-g9 No.3

　この付近は国道168号線が風屋ダムの貯水池に沿って走る区間である。 この区間では GlobalTop 社製の Gms-g9 ユニットを使った GNSS ロガー2号機だけが，少しずれた結果を残している。 逆に，これまで一番結果が悪かった Adafruit 社製の Ultimate GPS unitを使った GPS ロガーがいい結果を残している。 これを見る限り，GNSS ロガー2号機以外には大きな差は見られない。

(2) 和歌山県道229号線の小口～畝畑区間

和r229和田川 Adafruit	和r229和田川 Gms-g9 No.1
和r229和田川 Gms-g9 No.2	和r229和田川 Gms-g9 No.3

　この区間は昭和30年代に作られた林道が県道に昇格した区間であり，道幅も狭く，断崖を削って道を作った，と思わる区間である。 GPS ログの比較（その2）（2013年4月）にこの区間のログ比較があるのだが， その際は，Garmin 社製の nuvi 3770V，Adafruit 社製 Ultimate GPS unit，TripMate 850 のログを比較していた。 その時の Adafruit 社製 Ultimate GPS unit の同じ和歌山県道229号線の小口～畝畑区間（長瀞橋付近と表記されている）から得られた経路ログは，かなりバラつきがあり，あまり道路をしっかりフォローしているとは言いがたい感じだった。 しかし，今回のログは4つの GNSS/GPS ロガー全てでかなりいい感じになっている。 GNSS ロガーはロシアの GLONASS を受信できるのでそれなりに精度が高いと思っているが，GPS ロガー（アメリカの GPS 衛星と日本のみちびきのみしか受信しない）の精度が格段によくなっている。2013年4月から2年ほど経っているが，なぜここまで結果が違うのかは不明である。 考えられる理由としては，アメリカの GPS 衛星の数が増えた（当時耐用年数の問題で衛星の数が少ない，という話があった），あるいは太陽の活動がましになった，などがあげられるが，はっきりとした原因は私にはわからない。

(3) 和歌山県道229号線の足郷トンネル付近

和r229足郷 Adafruit	和r229足郷 Gms-g9 No.1
和r229足郷 Gms-g9 No.2	和r229足郷 Gms-g9 No.3

　この区間も和歌山県道229号線だが，上の小口～畝畑間に比べると比較的新しく作られた道である。 そのため，道幅もある程度余裕があり，思ったよりも走りやすい区間となっている。 この区間に関しても，GPS ログの比較（その2）にログ比較がある。 そこには Adafruit 社製の Ultimate GPS unit のログがあるが，上記(2)「和歌山県道229号線の小口～畝畑区間」と同じく今回の方がログがいい。 今回のログは GNSS ロガーと較べても遜色ないぐらいの感じなので，2年前と現在では状況が違っているような気がする。

(4) 国道169号線の竹筒付近

R169竹筒 Adafruit	R169竹筒 Gms-g9 No.1
R169竹筒 Gms-g9 No.2	R169竹筒 Gms-g9 No.3

　この区間は国道169号線に残る狭路区間であるが，最近改良工事が行われ，近いうちにバイパスに置き換わりそうな区間である。 この区間に関しては，GPS ログの比較（その2）とGPS ログの比較（その4）：GPS, GNSS ロガーの比較（その1）に ログ比較がある。 この区間のログの結果も上記(3)「和歌山県道229号線の足郷トンネル付近」と同じく，多少ばらつきが見られるが，やはり2013年4月や2013年6月に比べると結果がよくなっているのがわかる。全体的にこのような傾向が見られるということは，やはり2013年と2015年でなんらかの違いがあると考えられよう。

(5) 三重県道40号線の丸山の千枚田付近

紀和町千枚田 Adafruit	紀和町千枚田 Gms-g9 No.1
紀和町千枚田 Gms-g9 No.2	紀和町千枚田 Gms-g9 No.3

　この区間は丸山の千枚田付近であり，この区間に関しても GPS ログの比較（その２）にログ比較がある。 2013年のログと比較してみると，Adafruit 社製の Ultimate GPS unit に関してはあまり大きな差は見当たらない。 なので，この区間を見る限りは2013年と2015年で大きな差は見られない。


　今回のログの比較では，使用した4種類の GNSS/GPS ロガーで大きな差は見られていない。 GNSS/GPS ロガーの比較（その3）：GPS ログの比較（その6）（2014年7月）や，GNSS/GPS ロガーの比較（その2）：GPS ログの比較（その5）（2013年7月）の時には，Adafruit 社製の Ultimate GPS unit を使った GPS ロガーは GlobalTop 社製の Gms-g9 ユニットを使った GNSS ロガー3台に比べて1台だけ結果が悪かったが，今回はそんなに遜色ない結果となっている。 また，2013年4月の GPS ログの比較（その2）の際と比べると， 同じ Adafruit 社製の Ultimate GPS unit でもかなりの差が見られる。 この結果を見る限り，どうも 2013年の初夏の頃は GPS の電波状況が悪かったように思う。

　ネット上の情報によると，GPS 衛星は 2013年5月から2015年にかけて6機が打ち上げられたらしい。もしかしたらそのおかげで精度がよくなったのかもしれない。しかし，この事はあくまで推測なので，本当は何が原因かがとても気になる結果となっている。